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COMROS steht für Cooperative Mobile Robot Systems Stuttgart. Wir
beschäftigen uns mit der Entwicklung autonomer Systeme auf der
Basis der mobilen Roboter "Robuter" von Robosoft, Bayonne,
Frankreich. Der vorliegende Text ist eine Zusammenstellung der
Basis-Routinen für die Robotersteuerung und Bildverarbeitung von
vier verschiedenen Rechnersystemen aus: IBM-PC Pentium unter Linux,
Sun SPARCstation, Sun mit ELTEC-Vect Ex VME-Sub-system und Mas Par
MP-1216 (massiv parallel). Die einzelnen Kapitel dokumentieren die
Implementierungen von Basisoperationen und sollen neuen Studenten
und Mitarbeitern den Einstieg in die Robotersteuerung an unserem
Lehrstuhl erleichtern. Als aktuelles Robotik-Informationssystem für
Mitarbeiter und Studenten dient das www-basierte RIS, das unter
folgender Adresse erreicht werden kann:
http://vasarely/roboter/ris/ris. html bzw. als File:
file://localhost/usr/local/bv/robot/ris/ris. html Dort finden sich
aktuelle Hinweise über Veranstaltungen, Probleme und Lösungen,
abgeschlossene, bzw. aktuelle Studien- und Diplomarbeiten, zu
vergebende Themen, usw. Auch auf die Protokolle der
Robotik-Teilgruppen (Architektur, Bildverstehen, Ultraschall, Neuro
und Wartung) kann hier zugegriffen werden.
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